Değerli Öğrencilerimiz,

Uzaktan kontrollu ve bağımsız hareket eden (otonom) özelliklere sahip gemi modelinin kapalı ve açık alanda manevra deneyleri yapılacaktır. Deneylerde geminin komuta / kontrol ve konumlandırma / haritalandırma çalışmaları gerçekleştirilecektir. Kapalı alan deneyleri YTÜ Hidrodinamik Araştırma Merkezi’nde (YTÜ-HAL), açık alan deneyleri ise İTÜ yerleşkesindeki gölette gerçekleştirilecektir.
Deney hazırlıkları ve deney esnasında gereken anlık veriyi toplayabilecek, yazılım ve/veya donanım bilgisine sahip takım arkadaşları aramaktayız. Yazılım ve donanım bigileri (Arduino Uno & Mega, Visual Studio, Matlab-Simulink, Model Predictive Control-MPC veya PID kontrol) ile özetlenmiştir. Temin edilecek ölçüm, yazılım ve donanım ile bahsi geçen deneyler gerçekleştirilerek hep birlikte, araştırma üniversitesi olan kurumumuzun akademik gücünün artırılmasını amaçlamaktayız. Kısıtlı olmamakla birlikte projeye başvuru yapması önerilen mühendislik dalları aşağıda belirtilmiştir:
Havacılık Elektrik ve Elektroniği, Mekatronik Mühendisliği, Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği, Elektrik Mühendisliği, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği.

İlgilenen değerli öğrencilerimizin, proje danışmanı Gemi İnşaatı ve Denizcilik Fakültesi öğretim üyesi Prof.Dr.Ahmet Dursun ALKAN ile iletişim kurmaları rica olunur. YTÜ-HAL konulu e-posta mesajınızı alkanad@yildiz.edu.tr adresine bekleriz.

Genel Bilgiler:
YTÜ-HAL uluslararası standarda sahip dalga üreteci sistemi ile ülkemizdeki ilk ve tek dalga havuzudur. Aşağıda bağlantılarda teknik özelliklere ve çeşitli görüntülere ulaşabilirsiniz.
https://www.kisa.link/PI8q

http://www.gmoshipmar.org/GMOSHIPMAR2021/wavebasin/